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auto station是英威腾plc编程软件,由英威腾(invt)官方提供,能够对英威腾plc可编程控制器进行编程,英威腾plc具有高性能、结构小巧、功能强大、性价比高的特点,可广泛应用于纺织化纤、机床、线缆、食品饮料、包装、塑钢、建筑机械、空调、电梯、印刷等机器制造行业。
auto station使用方法
一、建立工程
1、启动编程环境后,首先需要为编写的程序创建一个工程。点击“文件”菜单下的“新建工程”菜单项,软件弹出下面的对话框:
2、本示例中,选择plc类型为ivc1,默认编辑器为梯形图,选择完毕点击对话框中的“确定”按钮后,一个新的工程被创建,并且默认打开了主程序进入程序编辑状态,如下图所示:
二、编写控制程序
在本示例中,我们编写一个简单的跑马灯程序,假设输出端y0、y1、y2分别控制红、黄、绿三种颜色的灯,输入端x0作为启动开关,该程序作如下控制:
当开关合上时,红黄绿三盏灯交替点亮,每盏灯的点亮时间为5秒钟(使用精度为100ms的计时器t0、t1、t2)
当开关打开时,三盏灯全灭
在编程环境中输入如下的梯形图程序:
程序编写完成后,可以先保存当前的工程到计算机中,点击“文件”菜单中的“保存工程”菜单项即可将当前编写的工程保存。
保存完成后,需要检查当前编写的程序是否有错误并且编译为可以下载到可编程控制器中的目标文件。点击“plc”菜单中的“全部编译”菜单项,系统将当前程序进行全部编译,编译结果会显示在输出窗口中,如果没有错误的话,会显示如下内容:
三、建立通讯连接
在开始下载程序到可编程控制器plc硬件前,需要建立和可编程控制器plc的串口通讯连接,具体设置方法请参考”plc通讯”中的相关内容:
1、串口设置
在开始与plc硬件进行通讯前,需要建立和plc串口的通讯连接,首先将串口线的两端连接到计算机和可编程控制器上,启动编程软件,如果此时不能和plc通讯或者需要使用不同的通讯速率,需要重新设置串口通讯参数。选择[工具/串口/串口配置]菜单,会弹出如下所示的通讯设置窗口:
首先要确定plc串口的协议,计算机串口的设置必须与plc串口一致,如果plc串口是编程口协议,则选择编程口协议进行配置,如果是modbus协议则选择modbus设置进行配置。
配置编程口协议时将弹出如下对话框:
在串口下拉框中选择计算机实际连接的串口,选择通讯波特率后,点击”确定”按钮保存设置结果。
注意:
对于编程口协议设置,可以同时设置plc串口和计算机串口的波特率,也可以单独设置计算机串口。
配置modbus协议时将弹出如下对话框:
在串口下拉框中选择计算机实际连接的串口、输入波特率、plc站号等内容后,点击”确定”按钮保存设置结果。
串口线连接和通讯设置完成后,可以测试计算机是否可以和可编程控制器正常通讯,点击”plc”菜单的”plc信息”菜单项,如果通讯正常,会弹出一个窗口显示当前连接的可编程控制器的各种信息,如果多次使用本功能都提示”命令超时”,则说明串口连接或者设置可能不正确,请重新检查硬件连接和通讯设置内容。
2、通过modem连接
可以通过modem实现编程软件与plc的远程连接,使用一台modem连接计算机的串口,另一台modem连接plc的串口,当两台modem通过电话线互相连通后,就可以使用编程软件远程控制plc了。
plc端连接的modem的串口线需要做如下的特殊处理:
如果使用25针:需要将4、5针短接,将6、20针短接;如果使用9针:需要将7、8短接, 将4、6针短接;
以上硬件连接无误后,就可以调用编程软件的拨号连接了。
选择 [工具/modem/拨号] 菜单,将调用拨号程序,弹出如下对话框:
输入连接plc端的电话号码后,点击拨号按钮,随后将弹出如下对话框显示拨号过程:
拨号成功后,将在状态栏上显示modem已连接的图标。此时,就可以控制远端的plc了。
与plc通讯完成后,可以使用 [工具/modem/断开] 菜单,断开modem连接。
提示:
(1)要使plc端的modem可以被正常拨通,必须保证plc串口波特率与modem设置的波特率一致。可以按照以下步骤确保二者波特率的一致性:首先使用编程软件先读取plc串口波特率(使用 [plc/plc串口波特率] 菜单),然后将计算机串口设为与plc波特率一致,再使用编程软件初始化modem(使用 [工具/modem/初始化] 菜单)。
(2)使用modem连接plc时,如果串口波特率为19200,误码率会比较高,因此可能经常会出现通讯命令执行失败或超时的情况,因此,建议使用9600波特率。
3、断开通讯连接
与plc进行通讯时,编程软件将占用计算机的串口,当其他应用程序需要使用串口进行通讯时,会存在串口资源的争用。断开通讯连接功能就是放弃当前占用的串口,这样可以在不关闭编程软件的情况下释放串口给其他应用程序使用。
选择 [工具/串口/关闭串口] 菜单,可断开通讯连接。
注意:
能在监控状态或在线修改状态关闭串口。
四、下载程序
点击“plc”菜单中的“下载”菜单项,下载程序时,必须要求plc处于停止状态,如果plc正在运行,则系统会提示如下的对话框:
点击“确定”按钮停止plc的运行,系统会弹出如下的编译提示对话框:
如果不重新编译下载上次的编译结果,可以选择“否”,否则选择“是”重新编译程序,编译完毕后,会出现下面的下载窗口:
根据需要,在“下载选项”中选择需要下载的内容,本示例只需要下载编写的应用程序,选中后点击“下载”按钮即可开始下载,下载过程中会显示进度条,完成后将会提示用户下载成功。
五、启动可编程控制器
程序下载完成后,需要启动可编程控制器运行,在“plc”菜单中选择“启动”菜单项,或者拨下可编程序控制器的开关到run处,在可编程控制器正常运行后,将接在输入点x0的开关闭合,就可以看到接在输出点y0、y1、y2的三盏灯被轮流点亮。
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